Bonjour,
La présence d'un héritier incapable (mineur ou majeur) ou la gestion d'un patrimoine dont la gestion nécessite des compétences particulières constituent un intérêt sérieux et légitime.
Si vous pensez vous trouver dans le besoin de confier une telle mission à une tierce personne pour d'autres raisons que celles évoquées précédemment, je vous conseille d'en aviser l'Administration fiscale au travers d'un rescrit fiscal.
En ce qui concerne la possibilité de conflit entre le mandataire et le gérant d'une société, j'imagine, au vu de la diversité des situations familiales, que les décisions sont prises au cas par cas après avoir examiné lequel des deux entend agir au plus près de l'intérêt des héritiers.
Bonne journée