Bonjour Jean pierre,
Les dons de sommes d'argent aux petits-enfants sont exonérés de droits de mutation à hauteur de 31 395 €. Pour bénéficier de cette exonération, vous devez être âgé de moins de 80 ans au jour de la donation et le bénéficiaire doit être majeur.
Ensuite, il est appliqué le barème des droits de donations. Pour 100.000 euros, vous avez 68.605 euros de part taxable (100.000-31.395). Soit, selon le barème des droit de donation, 7953*5% + 3977*10% + 3767*15% + 52908*20% = 397.65+397.7+565.05+10581.6 = 11.942 euros de droit à payer.
Vous n'êtes pas obligé de passer devant le notaire mais vous devez en principe déclarer cette donation au centre des impôts du lieu de résidence du donateur ou du donataire avec le formulaire Cerfa 11278-08 de déclaration de don manuel.
Bonne journée